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影響焊接機器人的幾個因素

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發布日期:2021.05.12關鍵詞:蘇州亨萊士
   

機器人是一種集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等技術為一體的自動化現代化裝備。

伴隨著社會的發展和科技的進步,焊接機器人的需求也越來越大。其主要優點是穩定和提高焊接質量,保證均勻焊接,提高生產效率,實現24小時焊接,改善工作環境,可在有害環境下連續作業,可實現中小型批量焊接自動化。因此,焊接機器人已被廣泛地應用于工程機械制造領域。

焊接機器人是當今世界第一代工業機器人。其工作原理為教學與復制。教書又叫指導。兩者均由用戶引導,并根據實際任務逐步進行操作。指導過程中,機器人自動記憶教學動作的位置、姿態、運動參數和過程參數,并自動生成程序來連續地執行所有操作。示教完成后,只需給機器人一個啟動指令,機器人就會精確地跟隨示教動作,逐步完成。它是教學與復制。


當前影響焊接機器人焊接效果的因素有很多,首先是機器人的焊接定位裝置和夾具對焊接的影響。

零件的定位精度較高,焊縫的相對位置精度較高。

機械人焊接夾具的定位應前后一致。

由于焊接件一般是由幾個簡單部件組合焊接而成,這些部件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上依次進行的,因此它們的定位和夾緊是分開進行的。

四是焊接機器人變位機偏斜角度較大,應避免使用可動手動螺栓進行焊接。

機器人焊接夾具應盡可能使用快速夾緊裝置,并應配置有孔洞平臺。


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